電腦絎縫機(jī)是以 XY—Z 型運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。 XY 軸控制機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)； Z 軸控制機(jī)頭的絎縫。

（1） Z軸方向運(yùn)動(dòng)——機(jī)頭和機(jī)座由伺服電機(jī)控制同步運(yùn)作

（2） X 軸方向運(yùn)動(dòng) ——絎縫機(jī)的機(jī)頭左右運(yùn)動(dòng)；

（3） Y 軸方向運(yùn)動(dòng)——絎縫機(jī)的機(jī)頭前后運(yùn)動(dòng)。

電腦絎縫機(jī)絎縫時(shí)，在步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過同步帶帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾料框的二維運(yùn)動(dòng)， 電腦絎縫機(jī)同時(shí)通過變頻調(diào)速或其他控制系統(tǒng)來控制機(jī)針與旋梭的配合運(yùn)動(dòng)。

　電腦絎縫機(jī)X與Y軸的運(yùn)動(dòng)主要依賴步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制卡將運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)傳動(dòng)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后就能依據(jù)絎縫花樣的要求完成高質(zhì)量的同步運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線的一種高性能、高精度的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出等功能，可以發(fā)出連續(xù)的高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置。

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